Project: NimbRo - Learning Humanoid Robots

Pictures

Team NimbRo at the RoboCup 2008 competition in Suzhou, China.

From left to right in the back:
Hannes Schulz, Michael Schreiber, Konad Meier, Henrik Kretzschmar, Felix Faber, Martin Böhnert, Jörg Stückler, and Sven Behnke

In the front: Michael and Markus Achtelik

Robots: Robotina, Ariae, Rudi, Lothar, Birgit, Jürgen, Steffi, Dynaped, Bodo, and Conny

Team NimbRo at the RoboCup German Open 2008 competition in Hannover.

From left to right:
Martin Böhnert, Hannes Schulz, Jörg Stückler, Michael Schreiber, Konad Meier, Henrik Kretzschmar, Erik de Vries, and Sven Behnke

Robots: Jürgen, Rudi, Birgit, Ariane, and Lothar

TeenSize 2006 robot Robotinho.

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Movies

RoboCup German Open 2009, Hannover
	Final game of the Humanoid League soccer tournament: NimbRo vs. Darmstadt Dribblers. Both teams were in good schape, but NimbRo had a clear advantage. Consequently, NimbRo won 8:2.	.wmv (48MB) .wmv (12MB) YouTube
	Compilation of tests and demonstrations, including fetch&carry, follow me, walk&talk, and the final.	.wmv (130MB) .wmv(49MB) .wmv(10MB) YouTube
RoboCup 2008 in Suzhou, China
	Best of Humanoid League team NimbRo including scenes from TeenSize Dribble&Kick and KidSize 3 vs. 3 soccer games.	.wmv (51MB) .avi (25MB) .wmv (14MB) YouTube
	Final Game of the KidSize soccer tournament: NimbRo vs. Team Osaka. The exciting game went into extra time. NimbRo won 7:6.	.wmv (47MB) .avi (25MB) .wmv (15MB) YouTube
Communication Robot Robotinho
	Robotinho guiding visitors through our office buildung.	.wmv (35MB) YouTube
	Intuitive multimodal communication with Robotinho.	.wmv (19MB) YouTube
	Robotinho conducts The 12 Cellists of the Berlin Philharmonic	.wmv (60MB) short (34MB) 43s (8MB) YouTube
RoboCup German Open 2008 in Hannover
	Team NimbRo at RoboCup German Open 2008. Soccer games vs. B-Human and FUmanoid. Technical Challenges: obstacle avoidance and dribbling.	.wmv (51MB) .avi (33MB) .wmv (13MB) YouTube
RoboCup 2007 in Atlanta, GA
	Best of Humanoid League team NimbRo including scenes from TeenSize Penalty Kick and KidSize 2 vs. 2 soccer games.	.wmv (52MB) .avi (25MB) .wmv (13MB) YouTube
	KidSize soccer tournament final: NimbRo vs. Team Osaka. The exciting game was open until the end. NimbRo won 8:6.	.wmv (52MB) .avi (27MB) .wmv (13MB) YouTube
	TeenSize Penalty Kick: Our striker Robotina and the goalie Bodo won the competiion.	.wmv (50MB) .avi (26MB) .wmv (13MB) YouTube
	KidSize soccer semi final NimbRo vs. FU-manoid. NimbRo won this game 11:0.	.wmv (15MB) .avi (15MB) .wmv (8MB) YouTube
	KidSize soccer quarter final NimbRo vs. Darmstadt Driblers. This game was draw after regular time and NimbRo won 8:6 in the extra time.	.wmv (52MB) .avi (25MB) .wmv (14MB) YouTube
	KidSize soccer round robin games of team NimbRo vs. KMUTT, Roadrunners, TH-MOS, and UofM. NimbRo won all games and scored 30:3 goals.	.wmv (26MB) .avi (13MB) .wmv (7MB) YouTube
	Technical Challenges TeenSize: obstacle avoidance, dribbling, and foot race. Our robot Bodo won the second place.	.wmv (17MB) .avi (8MB) .wmv (4MB) YouTube
RoboCup German Open 2007 in Hannover
	Team NimbRo at RoboCup German Open 2007. Soccer games vs. B-Human, Humanoid Team Hum- boldt, and Darmstadt Dribblers. Technical Challenges: obstacle avoidance, passing, and dribbling.	.wmv (61MB) .avi (31MB) .wmv (18MB) YouTube
Humanoids Conference 2006 in Genoa, Italy
	Soccer demonstrations of NimbRo KidSize robots and Robotinho together with Darmstadt Dribblers & Hajime team and Artisti.	.wmv (39MB) .avi (13MB) YouTube
Science Days 2006 in Europapark Rust, Germany
	Soccer demonstrations of NimbRo KidSize robots and Robotinho.	.wmv (39MB) .avi (19MB) YouTube
	The communication robot Fritz explains four of its smaller robot friends to the visitors. It interacts with them in an intuitive multimodal way, using speech, gestures, eye contact, and emotional facial expressions.	.wmv (28MB) .avi (8MB) YouTube
Science Summer 2006 in Munich, Germany
	Short compilation showing: - The visit of officials to the DFG soccer field (including the Federal President Dr. Horst Köhler, the Federal Minister of Research Dr. Annette Schavan, and the President of DFG Prof. Dr. Ernst-Ludwig Winnacker) - Some scenes from demonstration games with Darmstadt Dribblers & Hajime team	.wmv (44MB) .avi (21MB)

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Press Comments / Articles

02.08.2009	"Uni Bonn ist Fußball-Weltmeister", Campus-web.de	[article, link] [pdf]
15.07.2009	"Schneller, genauer, intelligenter: Mehrere deutsche Erfolge beim RoboCup 2009", c't 16/2009	[article, link] [pdf]
07.07.2009	"Die Fußballroboter der Universität Bonn sind wieder Weltmeister", Stadt Bonn	[article, link] [pdf]
06.07.2009	"Bonns Robo-Kicker wieder Weltmeister", Express	[article, link] [pdf]
05.07.2009	"RoboCup-WM: Mehrere Weltmeistertitel für deutsche Teams", heise online	[article, link] [pdf]
01.07.2009	"From Simple Rules, Complex Behavior", Mechanical Engineering magazine	[article, link] [pdf]
03.06.2009	"Terminator: Was kann der Roboter der Zukunft?", WDR Aktuelle Stunde	[pdf] [video]
23.05.2009	"Butler-Roboter verspricht dem Menschen Rundumservice", stern.de	[article, link] [pdf]
01.05.2009	"Neulinge starten durch", c't 11/2009	[article, link] [pdf]
27.04.2009	"Bonner Roboter spielten zielstrebiger", Kultur in Bonn	[article, link] [pdf]
24.04.2009	"RoboCup German Open: Die Sieger stehen fest", heise online	[article, link] [pdf]
20.04.2009	"RoboCup German Open: Turnieratmosphäre in Halle 22", heise online	[article, link] [pdf]
04.11.2008	"Bonner Roboter Weltmeister", General-Anzeiger	[article, link] [pdf]
20.08.2008	"Noch ist mein Kind viel besser", Technology Review	[article, link] [pdf]
07.08.2008	"Ehrung nach Sieg bei Roboter-WM", General-Anzeiger	[article, link] [pdf]
04.08.2008	"Bitte recht freundlich! RoboCup-Weltmeisterschaft in China", c't 17/2008	[article, link] [pdf]
24.07.2008	"Roboter aus Bonn und Freiburg sind erneut Fußballweltmeister im RoboCup!", Bonner Wirtschaftsblog	[article, link] [pdf]
23.07.2008	"Robotinho ist Weltmeister", Badische Zeitung	[article, link] [pdf]
20.07.2008	"RoboCup-WM 2008: Hochdramatische Endspiele und mehrere Weltmeistertitel für deutsche Teams", heise online	[article, link] [pdf]
19.07.2008	"RoboCup-WM 2008: Servomotoren verlangen nach Kühlung", heise online	[article, link] [pdf]
02.06.2008	"Rationalisierung mit menschlichem Antlitz bleibt Vision", Wirtschaftswoche	[article, link] [pdf]
01.06.2008	"Fußballroboter gewinnen German Open", forsch 2/3 2008	[article, link] [pdf]
15.05.2008	"Alles unter einem Dach - Mensch und Roboter beim RoboCup auf der Hannover Messe", c't 11/2008	[article, link] [pdf]
29.04.2008	"Im Finale hat Berlin gegen Bonn keine Chance", General-Anzeiger	[article, link] [pdf]
28.04.2008	"Bonn, Freiburg robot team win soccer tournament", EETimes	[article, link] [pdf]
28.04.2008	"Fußball-Meister kommen aus NRW", media \| NRW	[article, link] [pdf]
24.04.2008	"RoboCup German Open: Die Finalspiele starten", heise news	[article, link] [pdf]
23.04.2008	"Robotic soccer players seek to challenge humans by 2050", Engadget	[article, link] [pdf]
23.04.2008	"Soccer-Playing Robots Ready for Matches in Germany", Fox News	[article, link] [pdf]
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19.04.2007	"RoboCup vor neuem Aufschwung? Ermutigende Signale bei Eröffnung der RoboCup German Open in Hannover", ZDF heute.de	[link] [archive]
13.04.2007	"Mensch gegen Maschine", ZDF Mittagsmagazin	[TV, link] [pdf] [archived scenes]
23.03.2007	"Vom Robo-Cup zum Robo-James", Cocoon 1/2007	[Article, scanned]
26.02.2007	"Magdeburg: Linksfuß „Franz“ lässt keine Torchance aus", Magdeburger Volksstimme, Titelseite	[Article, scanned]
15.02.2007	"Roboter-Fußball und Dienstleistungen kommen an", ElektroWirtschaft 3/2007	[archive]
02.01.2007	"With Hands and Feet – Speaking Through Gestures", DW-TV, Tomorrow Today	[TV, link] [pdf] [archive]
22.12.2006	"Hightech meets Klassik – Soccer-Star „Robotinhio" dirigiert die 12 Cellisten der Berliner Philharmoniker", Event Partner, 6/2006	[article, scanned]
01.12.2006	"„Robotinho“ und der Bundespräsident", Forschung 03/2006	[article, link] [archive]
01.08.2006	"DFG aktiv beim Wissenschaftssommer 2006 und bei ESOF 2006", DFG-aktuell	[article, link] [archive]
25.06.2006	"Intelligente Roboter sind das Ziel", Saarbrücker Zeitung	[article, link] [archive]
25.06.2006	"Fruchtbares Miteinander -- Fußball und mehr bei der RoboCup-Weltmeisterschaft", c't 14/2006	[article, link] [archive]
19.06.2006	"Androids Dream of Soccer Glory", Wired news	[article, link] [archive]
19.06.2006	"RoboCup-WM: Deutschland ist schon Fußball-Weltmeister - aber nicht allein", heise online	[article, link] [archive]
19.06.2006	"Roboter versuchen sich als Kicker Beim Robocup üben Maschinen auf spielerische Weise ihre Fähigkeiten für den Alltag der Zukunft", Die Welt	[article, link] [archive]
14.06.2006	"Robocup 2006 -- Der deutsche Robotinho", Frankfurter Allgemeine Zeitung (FAZ.NET)	[article, link] [archive]
14.06.2006	"Der Roboter als Weltklassefußballer RoboCup 2006: Das Team Freiburg", heute.de	[article, link] [archive]
13.06.2006	"Silicon Players of the Beautiful Game", Spiegel online	[article, link] [archive]
12.06.2006	"Kahn trifft Labbadia", Focus 24/2006	[article, scanned]
29.04.2006	"Robotinho tritt für Freiburg an Abstimmung entschieden: Humanoid mit großem Namen", heute.de	[article, link] [archive]
27.04.2006	"Fußballroboter: Auf Sieg programmiert", Stern 18/2006	[article, link] [archive]

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